Visão geral
Servo motor rotativo com redutor CA, com eixo reto e feedback absoluto embutido (22 bits). Possui redutor de alta precisão 1/59 com saída de flange. Pertence à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric.
Com potência nominal de saída de 1500W (1.5kW) e relação de engrenagem de 1/59, este motor oferece feedback de alta resolução (22 bits, equivalente a 4.194.304 pulsos por rotação). A classe de tensão de alimentação é de 400V CA, com corrente nominal de 4.7A e torque nominal de 7.2Nm.
A montagem é feita por flange de 340x340mm com saída do redutor. O folga máxima do redutor é de 40 minutos de arco (0.67°). Possui grau de proteção IP44 e opera em temperatura ambiente de 0 a 40°C. Inclui 2 conectores tipo MS.
Principais recursos
- Servo motor rotativo com redutor CA
- Feedback absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/59
- Montagem por flange (340x340mm)
- Grau de proteção IP44
- Duas conexões tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor CA |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo com redutor CA / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador de feedback absoluto embutido (22 bits), redutor de alta precisão 1/59 (saída de flange), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 400VCA |
| Corrente nominal | 4.7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00235kg.m² (23.5kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 340x340mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A304.5mm x L384mm x P487.5mm |
| Altura líquida (mm) | 304.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 384 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 487.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1524G1 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1524G1159 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/59 (redutor) |
| Folga | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores das séries MR-J4 e cabos de conexão específicos. Consulte a documentação para a lista completa de acessórios recomendados e cabos de força e encoder compatíveis.
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