Visão geral
Este é um servo motor rotativo AC com engrenagem, parte da renomada série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele combina um motor AC com um redutor de precisão 1/17 de alta qualidade, resultando em um acionamento robusto e confiável para diversas aplicações industriais.
Equipado com um eixo reto e feedback absoluto integrado de 22 bits, este motor garante um posicionamento preciso e repetibilidade excepcional. A unidade possui uma relação de engrenagem de 1/17, saída de flange e é projetado para operar com uma tensão de alimentação de 400V, oferecendo uma potência nominal de 1500W (1.5kW).
O servo motor HG-SR1524G1 1/17 foi projetado com foco em desempenho e durabilidade, contando com um grau de proteção IP44 e conectores tipo MS. É ideal para aplicações que demandam controle de movimento preciso e alta capacidade de torque.
Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com engrenagem
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Redutor de precisão com relação 1/17
- Saída de flange
- Potência nominal de 1.5kW
- Tensão de alimentação de 400V
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
- Capacidade de refrigeração natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor AC rotativo com engrenagem / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo reto com codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), redutor de precisão 1/17 (saída de flange), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 4.7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 7.2Nm |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00173kg.m² (17.3kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 210x210mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A244.5mm x L264mm x P364.5mm |
| Altura líquida (mm) | 244.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 264 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 364.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1524G1 1/17 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1524G1117 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/17 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máxima de 40 minutos de arco (0.67°) |
| Acessórios recomendados | Para uso padrão em 1 eixo: amplificadores – MR-J4-200GF4, MR-J4-200GF4-RJ, MR-J4-200B4, MR-J4-200B4-RJ, MR-J4-200A4, MR-J4-200A4-RJ. Cabos do amplificador motor conforme abaixo: Cabo do encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão de dobra –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L). Cabos do encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão de dobra –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-L) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-L) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-L) — Vida útil longa de dobra –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) –> 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) –> 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) –> 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) –> 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H) –> 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H) –> 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H) –> 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H) –> 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabos de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil padrão de dobra –> 2m (MR-J3P2-2M) –> 3m (MR-J3P2-3M) –> 5m (MR-J3P2-5M) –> 10m (MR-J3P2-10M) –> 15m (MR-J3P2-15M) –> 20m (MR-J3P2-20M) –> 25m (MR-J3P2-25M) –> 30m (MR-J3P2-30M) –> 40m (MR-J3P2-40M) –> 50m (MR-J3P2-50M). Cabo de alimentação; Cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil longa de dobra –> 2m (MR-J3PWS2-2M) –> 5m (MR-J3PWS2-5M) –> 10m (MR-J3PWS2-10M) –> 15m (MR-J3PWS2-15M) –> 17m (MR-J3PWS2-17M) –> 20m (MR-J3PWS2-20M) –> 25m (MR-J3PWS2-25M) –> 30m (MR-J3PWS2-30M) –> 40m (MR-J3PWS2-40M). Cabo de alimentação para a série HG-SR/HG-JR/HG-UR para o amplificador MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil padrão de dobra –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-L) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-L) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-L) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-L) — Vida útil longa de dobra –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-H) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-H) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-H) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-H) |
Documentos
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