Servo Motor AC com Redução Mitsubishi HG-SR1024G1 1kW
O servo motor AC com redução HG-SR1024G1 1/43 é um servomotor rotativo com engrenagens de precisão, fabricado pela Mitsubishi Electric como parte da série MELSERVO J4. Ele integra um encoder absoluto de 22 bits e uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/43, oferecendo um torque nominal de 4.8 Nm.
Este modelo possui um eixo reto e é projetado para montagem em flange com saída pela caixa de engrenagens. Com uma capacidade de potência nominal de 1000W (1kW) e velocidade rotacional nominal de 2000rpm, o HG-SR1024G1 1/43 é adequado para aplicações que exigem controle preciso de movimento e força, com um máximo de 40 minutos de arco de folga (backlash).
O grau de proteção IP44 garante resistência a partículas sólidas e respingos d’água. O motor opera em uma classe de tensão de 400Vac e inclui conectores tipo MS para conexão, sendo ideal para ambientes industriais que demandam confiabilidade e desempenho.
Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagens
- Encoder absoluto integrado (22 bits)
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/43)
- Potência nominal de 1kW
- Torque nominal de 4.8Nm
- Velocidade rotacional de 2000rpm
- Montagem em flange (saída pela caixa de engrenagens)
- Folga máxima de 40 minutos de arco
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
- Faixa de temperatura ambiente de operação 0…+40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagens / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com encoder absoluto integrado (22 bits) e caixa de engrenagens de alta precisão 1/43 (saída em flange), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm (nominal) |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00138kg.m² (13.8kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 260x260mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A257.5mm x L290mm x P403mm |
| Altura líquida (mm) | 257.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 290 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 403 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 8.9 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1024G1 1/43 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1024G1143 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/43 (caixa de engrenagens) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
| Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo padrão, amplificadores – MR-J4-100GF4 – MR-J4-100GF4-RJ – MR-J4-100B4 – MR-J4-100B4-RJ – MR-J4-100A4 – MR-J4-100A4-RJ. Utilizar cabos amplificador motor conforme: Cabo do encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão de dobragem –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) – Cabo do encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão de dobragem –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-L) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-L) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-L) — Vida útil longa de dobragem –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) –> 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) –> 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) –> 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) –> 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H) –> 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H) –> 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H) –> 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H) –> 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabo de alimentação — Cabos tipo conector reto — Vida útil padrão de dobragem –> 2m (MR-J3P2-2M) –> 3m (MR-J3P2-3M) –> 5m (MR-J3P2-5M) –> 10m (MR-J3P2-10M) –> 15m (MR-J3P2-15M) –> 20m (MR-J3P2-20M) –> 25m (MR-J3P2-25M) –> 30m (MR-J3P2-30M) –> 40m (MR-J3P2-40M) –> 50m (MR-J3P2-50M). Cabo de alimentação; Cabos tipo conector reto blindado — Vida útil longa de dobragem –> 2m (MR-J3PWS2-2M) –> 5m (MR-J3PWS2-5M) –> 10m (MR-J3PWS2-10M) –> 15m (MR-J3PWS2-15M) –> 17m (MR-J3PWS2-17M) –> 20m (MR-J3PWS2-20M) –> 25m (MR-J3PWS2-25M) –> 30m (MR-J3PWS2-30M) –> 40m (MR-J3PWS2-40M). Cabo de alimentação para a série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador da série MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil padrão de dobragem –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-L) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-L) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-L) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-L) — Vida útil longa de dobragem –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-H) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-H) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-H) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-H) |
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