Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com redutor integrado
- Eixo reto com codificador absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/35 e saída flangeada
- Potência nominal de 1kW
- Tensão de alimentação de 400Vac
- Torque nominal de 4.8Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Resolução de feedback de 22 bits (4194304ppr)
- Grau de proteção IP44
- Montagem por flange de 210x210mm
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com redutor / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto integrado (22 bits), redutor de 1/35 de alta precisão (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00126kg.m² (12.6kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x Conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 210x210mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A244.5mm x L264mm x P350.5mm |
| Altura líquida (mm) | 244.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 264 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 350.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 8.9 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1024G1 1/35 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1024G1135 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/35 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores das séries MR-J4. Para detalhes sobre cabos de conexão (encoder e alimentação), consulte a documentação técnica específica e os acessórios recomendados listados nas especificações.
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