Principais recursos
- Servomotor AC rotativo acionado por engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/6 e saída flangeada
- Potência nominal de 7000W (7kW)
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Torque nominal de 33.4Nm
- Velocidade rotacional de 2000rpm
- Montagem por flange de 340x340mm
- Folga máxima (backlash) de 40 minutos de arco (0.67°)
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
- Temperatura ambiente de operação: 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC rotativo acionado por engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, redutor de alta precisão 1/6 (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 26A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 33.4Nm nominal |
| Torque máximo | 100Nm |
| Momento de inércia | 0.0187kg.m² (187kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem por flange 340x340mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A330.1mm x L362mm x P532mm |
| Altura líquida (mm) | 330.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 362 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 532 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 83 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR702BG1 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR702BG116 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/6 (redutor) |
| Folga (backlash) | 40 minutos de arco (0.67°) máxima |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores da série MR-J4. Consulte a documentação para informações detalhadas sobre cabos de conexão recomendados (encoder, alimentação e freio).
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