Visão geral
Servo motor rotativo AC com engrenagem / motorredutor MELSERVO J4 HG-SR202BG1 1/29 da Mitsubishi Electric. Possui eixo reto, freio eletromagnético integrado, encoder absoluto de 22 bits e caixa de engrenagens de alta precisão 1/29 com saída flangeada.
O motor oferece potência nominal de 2000W (2kW), velocidade rotacional nominal de 2000rpm e torque nominal de 9.5Nm. A resolução de feedback de 22 bits (equivalente a 4.194.304 pulsos/rotação) assegura um controle de posição extremamente preciso.
Este equipamento opera em classe de tensão de 200Vca, com corrente nominal de 9.6A. O grau de proteção é IP44 e a montagem é por flange de 340x340mm na saída da caixa de engrenagens. Inclui 2 conectores tipo MS e opera em temperatura ambiente de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagem / motorredutor
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/29)
- Saída flangeada
- Resfriamento natural
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, codificador de feedback absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/29 (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 9.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00642kg.m2 (64.2kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada de 340x340mm (saída grbx.) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4.194.304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A321.9mm x L362mm x P452mm |
| Altura líquida (mm) | 321.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 362 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 452 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202BG1 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202BG1129 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/29 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Para o uso padrão em eixo único, recomenda-se o uso dos amplificadores MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A ou MR-J4-200A-RJ. Verifique os cabos de encoder e de alimentação adequados, disponíveis em diversas metragens e com opções de vida útil para flexão padrão ou longa. Cabos de freio também estão disponíveis. Entre em contato para mais informações.
