Visão geral
O servo motor rotativo AC com engrenagem HG-SR202BG1 1/11, da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, é uma solução de alta precisão projetada para aplicações industriais exigentes. Equipado com um freio eletromecânico embutido e um encoder absoluto de 22 bits, garante posicionamento confiável e repetibilidade.
Este modelo apresenta uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/11 e saída por flange, otimizando o torque e a velocidade para diversas tarefas de automação. Sua capacidade de potência nominal de 2000W (2kW) e torque nominal de 9.5Nm o tornam adequado para manipulação de cargas moderadas a pesadas.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagem
- Freio eletromecânico embutido
- Encoder absoluto de 22 bits para feedback de alta resolução
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/11
- Saída por flange
- Refrigeração natural
- Conexões via 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, encoder de feedback absoluto (22 bits) embutido, caixa de engrenagens 1/11 de alta precisão (saída por flange), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00578kg.m² (57.8kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 210x210mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A282.9mm x L284mm x P355mm |
| Altura líquida (mm) | 282.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 284 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 355 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202BG1 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202BG1111 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4 e requer cabos de conexão apropriados. Consulte a documentação técnica para detalhes sobre a seleção de cabos de encoder e de alimentação.
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