Visão geral
O servo motor rotativo AC com engrenagem HG-SR152BG1 da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J4, é uma solução robusta para automação industrial. Ele se destaca por seu eixo reto, freio eletromagnético integrado e feedback absoluto de 22 bits de alta resolução.
Este modelo incorpora um redutor de precisão com relação de 1/59 e saída por flange, garantindo posicionamento exato em aplicações que demandam controle rigoroso. Com uma capacidade de saída nominal de 1500W (1.5kW) e torque nominal de 7.2Nm, ele é projetado para desempenho confiável em condições operacionais exigentes.
O HG-SR152BG1 é classificado para uma tensão de alimentação de 200Vac, operando com uma corrente nominal de 9.4A. Seu design inclui resfriamento natural e um grau de proteção IP44, assegurando durabilidade em ambientes industriais.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético (e/m brake) integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/59 e saída por flange
- Potência nominal de 1500W / 1.5kW
- Torque nominal de 7.2Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem por flange 340x340mm
- Folga máxima (backlash) de 40 minutos de arco (0.67°)
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
- Temperatura ambiente de operação: 0…+40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série do produto / nome da família | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-range | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/59 (saída por flange), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00257kg.m² (25.7kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem por flange 340x340mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A304.5mm x L384mm x P433mm |
| Altura líquida (mm) | 304.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 384 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 433 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152BG1 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152BG1159 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/59 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Consulte a documentação para a lista completa de cabos recomendados para conexão de energia e encoder, bem como cabos de freio.
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