Visão geral
Este é um servomotor rotativo CA acoplado a engrenagens, com eixo reto, freio eletromagnético integrado e encoder absoluto de 22 bits. Possui uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/17 e saída por flange.
O motor da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric oferece uma potência nominal de 1500W (1.5kW) e uma tensão de alimentação de 200Vac. Seu torque nominal é de 7.2Nm, com velocidade rotacional nominal de 2000rpm. O encoder absoluto de 22 bits proporciona alta resolução, equivalente a 4194304 pulsos por revolução.
Projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40°C, o motor possui um grau de proteção IP44 e dois conectores tipo MS. Seu padrão de montagem é por flange de 210x210mm, com a saída da caixa de engrenagens.
Principais recursos
- Servomotor rotativo CA acoplado a engrenagens
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto integrado (22 bits)
- Caixa de engrenagens de alta precisão 1/17 (saída por flange)
- Refrigeração natural
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor CA |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo CA acoplado a engrenagens / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/17 (saída por flange), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 7.2Nm |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00195kg.m² (19.5kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem por flange 210x210mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A244.5mm x L264mm x P330mm |
| Altura líquida (mm) | 244.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 264 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 330 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código do pedido / SKU do fabricante | HG-SR152BG1 1/17 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152BG1117 |
| Conforme com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/17 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Para uso padrão em um eixo, consulte os modelos MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A ou MR-J4-200A-RJ.
Para mais informações técnicas e detalhes de aplicação, consulte a documentação oficial do fabricante.
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