Principais recursos
- Servo motor AC acoplado com redutor de alta precisão (relação 1/6).
- Freio eletromagnético integrado para retenção de posição e segurança.
- Encoder absoluto de 22 bits para feedback de alta resolução.
- Potência nominal de 1000W (1kW).
- Tensão de alimentação de 200Vac.
- Torque nominal de 4.8Nm.
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm.
- Montagem em flange de 210x210mm com saída do redutor.
- Grau de proteção IP44.
- Conectores tipo MS para comunicação e energia.
- Faixa de temperatura ambiente operacional de 0 a +40°C.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC acoplado / Motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, redutor de alta precisão 1/6 (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm nominal / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.0017kg.m2 (17kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 210x210mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A244.5mm x L264mm x P316mm |
| Altura líquida (mm) | 244.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 264 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 316 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código do pedido / SKU do fabricante | HG-SR102BG1 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102BG116 |
| Conforme com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de transmissão | 1/6 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
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