Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético embutido
- Feedback absoluto encoder de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão 1/35
- Saída flangeada
- Refrigeração natural
- Proteção IP44
- Conectores tipo MS
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC com engrenagem rotativo / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio E/M embutido, encoder de feedback absoluto (22 bits) embutido, caixa de engrenagens de alta precisão 1/35 (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 500W / 0.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 2.4Nm |
| Torque máximo | 7.2Nm |
| Momento de inércia | 0.00105kg.m2 (10.5kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 210x210mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A244.5mm x L264mm x P302mm |
| Altura líquida (mm) | 244.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 264 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 302 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 9 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR52BG1 1/35 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR52BG1135 |
| Norma(s) em conformidade | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/35 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
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