Servo Motor AC com Redução MELSERVO J4 HG-SR52BG1 1/29 Mitsubishi Electric O servo motor AC com redução MELSERVO J4 HG-SR52BG1 1/29 da Mitsubishi Electric é um motor rotativo projetado para aplicações de alta precisão. Ele integra um freio eletromagnético, feedback absoluto com encoder de 22 bits e uma caixa de engrenagens de relação 1/29 com saída por flange, garantindo desempenho confiável e posicionamento exato. Este motor oferece uma saída nominal de 500W (0.5kW) e opera na classe de tensão de 200Vac. Com torque nominal de 2.4Nm e velocidade rotacional nominal de 2000rpm, é adequado para uma ampla gama de tarefas industriais. O design de médio porte e médio desempenho, com resfriamento natural, assegura operação eficiente em ambientes controlados. As principais características deste servo motor incluem sua construção robusta com eixo reto, freio eletromagnético integrado e um sistema de feedback absoluto de alta resolução de 22 bits, que equivale a 4.194.304 pulsos por revolução. A caixa de engrenagens de precisão com relação 1/29 e saída por flange facilita a montagem e integração em sistemas existentes. ### Principais recursos * Motor servo AC rotativo com redução * Eixo reto * Freio eletromagnético integrado * Encoder absoluto de 22 bits integrado * Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/29) * Saída por flange * Resfriamento natural ### Especificações | Parâmetro | Valor | | :————————————————– | :—————————————————————————————————– | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Motor servo AC | | Série/Nome da família do produto | MELSERVO J4 series | | Nome da sub-gama | HG-SR series | | Funções | Motor servo AC rotativo com redução / Motor de engrenagem | | Design | Eixo reto com freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, caixa de engrenagens 1/29 de alta precisão (saída por flange), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural | | Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vac | | Corrente nominal | 2.9A | | Potência ativa nominal (kW) | 500W / 0.5kW | | Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) | | Torque nominal | 2.4Nm | | Torque máximo | 7.2Nm | | Inércia | 0.000967kg.m² (9.67kg.cm²) | | Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS | | Eficiência | 85-94% | | Modo de montagem | Montagem por flange 160x160mm (saída da caixa de engrenagens) | | Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) | | Grau de proteção | IP44 | | Dimensões | A231.5mm x L238mm x P309.5mm | | Altura líquida (mm) | 231.5 mm | | Largura líquida (mm) | 238 mm | | Profundidade líquida (mm) | 309.5 mm | | Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C | | Carga radial máxima | 980 N | | Carga axial máxima | 490 N | | Corrente máxima | 9 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR52BG1 1/29 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | HGSR52BG1129 | | Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC | | Relação de engrenagem | 1/29 (caixa de engrenagens) | | Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) | ### Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvMjgvNTZlMGQzODAtNWQ4ZC00NTI5LTg0ZmEtZjFjOTQwMWZlZjEyL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=5401ce98f40052fe) Este produto é equivalente ao SKU HGSR52BG1129. Informações sobre acessórios recomendados e cabos de conexão podem ser encontradas na documentação técnica. Para mais informações e para discutir suas necessidades de aplicação, entre em contato conosco.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | HG-SR series |
| Functions | AC geared rotary servo motor / gearmotor |
| Design | straight shaft built-in e/m brake built-in absolute feedback encod. (22-bit) 1/29 high-precision gearhead (flange output) medium inertia / medium power capacity natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac class |
| Rated current | 2.9A |
| Rated active power (kW) | 500W / 0.5kW |
| Rotational speed | 2000rpm 3000rpm (maximum) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Maximum torque | 7.2Nm |
| Moment of inertia | 0.000967kg.m2 (9.67kg.cm2) |
| Connection type | 2 x MS-type connectors |
| Efficiency | 85-94% |
| Mounting mode | 160x160mm flange mounting (grbx. output) |
| Resolution | 22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback |
| Degree of protection | IP44 |
| Dimensions | H231.5mm x W238mm x D309.5mm |
| Net Height (mm) | 231.5 mm |
| Net Width (mm) | 238 mm |
| Net Depth (mm) | 309.5 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | -15°C…+70 °C |
| Maximum radial load | 980 N |
| Maximum axial load | 490 N |
| Maximum current | 9 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HG-SR52BG1 1/29 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | HGSR52BG1129 |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Gear ratio | 1/29 (gearhead) |
| Backlash | 40arcminutes (0.67°) maximum |
| Recommended accessories | for standard 1-axis use amplifiers – MR-J4-60GF – MR-J4-60GF-RJ – MR-J4-60B – MR-J4-60B-RJ – MR-J4-60A – MR-J4-60A-RJ for standard 2-axis use amplifiers – MR-J4W2-1010B Use amplifier motor cables as follows – Encoder cable for HG-SR and HG-SR (direct connection type) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) – Encoder cable for HG-SR and HG-SR (direct connection type) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-L ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-L ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-L ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 15m ( MR-J3ENSCBL15M-H ) –> 17m ( MR-J3ENSCBL17M-H ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H ) –> 50m ( MR-J3ENSCBL50M-H or MR-J3ENS4CBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H or MR-J3ENS4CBL60M-H ) –> 80m ( MR-J3ENS4CBL80M-H ) –> 90m ( MR-J3ENS4CBL90M-H ) –> 100m ( MR-J3ENS4CBL100M-H ) – Power supply cable cables (straight type connector) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3P2-2M ) –> 3m ( MR-J3P2-3M ) –> 5m ( MR-J3P2-5M ) –> 10m ( MR-J3P2-10M ) –> 15m ( MR-J3P2-15M ) –> 20m ( MR-J3P2-20M ) –> 25m ( MR-J3P2-25M ) –> 30m ( MR-J3P2-30M ) –> 40m ( MR-J3P2-40M ) –> 50m ( MR-J3P2-50M ) – Power supply cable; Shielded type cables (straight type connector) — Long bending life –> 2m ( MR-J3PWS2-2M ) –> 5m ( MR-J3PWS2-5M ) –> 10m ( MR-J3PWS2-10M ) –> 15m ( MR-J3PWS2-15M ) –> 17m ( MR-J3PWS2-17M ) –> 20m ( MR-J3PWS2-20M ) –> 25m ( MR-J3PWS2-25M ) –> 30m ( MR-J3PWS2-30M ) –> 40m ( MR-J3PWS2-40M ) – Power supply cable for HG-SR/HG-JR/HG-UR series to MR-J4W2/MR-J4W3 series amplifier — Standard bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-L ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-L ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-L ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-L ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-H ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-H ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-H ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-H ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-H ) – Brake cable; shield type for HG-SR/JR/RR/UR series — standard –> 2m ( MR-J3BK-2M ) –> 5m ( MR-J3BK-5M ) –> 10m ( MR-J3BK-10M ) –> 15m ( MR-J3BK-15M ) –> 20m ( MR-J3BK-20M ) –> 25m ( MR-J3BK-25M ) –> 30m ( MR-J3BK-30M ) –> 40m ( MR-J3BK-40M ) –> 50m ( MR-J3BK-50M ) – Brake cables for HG-SR/JR/RR/UR series — Long bending life –> 2m ( MR-J3BRKS1-2M ) –> 5m ( MR-J3BRKS1-5M ) –> 10m ( MR-J3BRKS1-10M ) –> 15m ( MR-J3BRKS1-15M ) –> 20m ( MR-J3BRKS1-20M ) –> 25m ( MR-J3BRKS1-25M ) –> 30m ( MR-J3BRKS1-30M ) –> 40m ( MR-J3BRKS1-40M ) –> 50m ( MR-J3BRKS1-50M ) |
