Visão geral
Este motor de servo AC rotativo com engrenagem, parte da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, oferece uma solução robusta para automação industrial. Equipado com um redutor de precisão 1/59 e saída de flange, proporciona alta performance em aplicações que exigem controle de posição e torque precisos.
Possui feedback absoluto integrado de 22 bits, garantindo alta resolução de 4194304 pulsos por revolução. O design de eixo reto e o sistema de resfriamento natural o tornam adequado para operação contínua em ambientes industriais, com classe de proteção IP44 contra poeira e respingos d’água.
O motor entrega uma potência nominal de 7kW (7000W) e um torque nominal de 33.4Nm, com uma velocidade nominal de 2000rpm. Sua construção é projetada para confiabilidade e eficiência, utilizando conectores tipo MS para as conexões elétricas.
Principais recursos
- Motor de servo AC rotativo com engrenagem
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/59
- Potência nominal de 7kW (7000W)
- Torque nominal de 33.4Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Classe de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor de servo AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Motor de servo AC rotativo / motorredutor com engrenagem |
| Projeto | Eixo reto com codificador de feedback absoluto integrado (22 bits) e redutor de alta precisão 1/59 (saída de flange), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 26A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 33.4Nm nominal |
| Torque máximo | 100Nm |
| Momento de inércia | 0.0266kg.m² (266kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 490x490mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A359.1mm x L420mm x P747mm |
| Altura Líquida (mm) | 359.1 mm |
| Largura Líquida (mm) | 420 mm |
| Profundidade Líquida (mm) | 747 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 83 A |
| Código de pedido / SKU do Fabricante | HG-SR702G1 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR702G1159 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/59 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0,67°) |
| Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo, amplificadores padrão – MR-J4-700GF – MR-J4-700GF-RJ – MR-J4-700B – MR-J4-700B-RJ – MR-J4-700A – MR-J4-700A-RJ. Utilizar cabos de amplificador motor conforme segue – Cabo do codificador para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão de dobra –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) – 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) – 10m (MR-J3ENSCBL10M-L) – 20m (MR-J3ENSCBL20M-L) – 30m (MR-J3ENSCBL30M-L) — Vida útil longa de dobra –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) – 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) – 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) – 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) – 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) – 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) – 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) – 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) – 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H) – 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H) – 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H) – 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H) – 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H) – Cabos de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil padrão de dobra –> 2m (MR-J3P7-2M) – 5m (MR-J3P7-5M) – 7m (MR-J3P7-7M) – 10m (MR-J3P7-10M) – 15m (MR-J3P7-15M) – 20m (MR-J3P7-20M) – 25m (MR-J3P7-25M) – 30m (MR-J3P7-30M) – 50m (MR-J3P7-50M) – Cabo de alimentação; Cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil longa de dobra –> 2m (MR-J3PWS7-2M) – 5m (MR-J3PWS7-5M) – 10m (MR-J3PWS7-10M) – 15m (MR-J3PWS7-15M) – 20m (MR-J3PWS7-20M) – 25m (MR-J3PWS7-25M) – 30m (MR-J3PWS7-30M) – 40m (MR-J3PWS7-40M) – 50m (MR-J3PWS7-50M) – Cabo de alimentação para amplificador série HG-SR/HG-JR/HG-UR para série MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil padrão de dobra –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L) – 5m (SC-EPWS2CBL5M-L) – 10m (SC-EPWS2CBL10M-L) – 20m (SC-EPWS2CBL20M-L) – 30m (SC-EPWS2CBL30M-L) — Vida útil longa de dobra –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H) – 5m (SC-EPWS2CBL5M-H) – 10m (SC-EPWS2CBL10M-H) – 20m (SC-EPWS2CBL20M-H) – 30m (SC-EPWS2CBL30M-H) |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores das séries MR-J4. Verifique os cabos de conexão recomendados para garantir a comunicação adequada entre o motor e o amplificador.
Para mais informações e suporte, entre em contato conosco.
