Visão geral
O motor servo rotativo AC com engrenagens HG-SR702G1 1/43 é um servomotor com redutor, projetado pela Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J4. Este modelo possui eixo reto e feedback absoluto embutido de 22 bits, garantindo alta precisão em suas operações.
Com uma relação de redução de 1/43 e saída flangeada, o HG-SR702G1 1/43 oferece alta precisão em seu cabeçote redutor. Ele é adequado para aplicações que demandam torque nominal de 33,4 Nm e velocidade nominal de 2000 rpm, sendo classificado na categoria de média inércia e média capacidade de potência, com resfriamento natural.
Este equipamento é projetado para operar em classe de tensão de 200Vac, com uma corrente nominal de 26A. A montagem é realizada em flange de 490x490mm e possui grau de proteção IP44, assegurando robustez em ambientes operacionais.
Principais recursos
- Motor servo rotativo AC com engrenagens
- Eixo reto
- Encoder absoluto embutido de 22 bits
- Cabeçote redutor de alta precisão com relação 1/43
- Saída flangeada
- Resfriamento natural
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Motor servo rotativo AC com engrenagens / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com encoder absoluto embutido (22 bits) e redutor de alta precisão 1/43 (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 26A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 33,4Nm |
| Torque máximo | 100Nm |
| Momento de inércia | 0.0267kg.m² (267kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 490x490mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A359,1mm x L420mm x P747mm |
| Altura líquida (mm) | 359,1 mm |
| Largura líquida (mm) | 420 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 747 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 83 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR702G1 1/43 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR702G1143 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/43 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0,67°) |
| Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo padrão, amplificadores: MR-J4-700GF, MR-J4-700GF-RJ, MR-J4-700B, MR-J4-700B-RJ, MR-J4-700A, MR-J4-700A-RJ. Utilize cabos amplificador motor como os seguintes: Cabos de encoder para HG-SR e HG-SR (tipo conexão direta) — Vida útil padrão de dobra –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L) — Vida útil longa de dobra –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H), 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H), 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H), 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabos de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil padrão de dobra –> 2m (MR-J3P7-2M), 5m (MR-J3P7-5M), 7m (MR-J3P7-7M), 10m (MR-J3P7-10M), 15m (MR-J3P7-15M), 20m (MR-J3P7-20M), 25m (MR-J3P7-25M), 30m (MR-J3P7-30M), 50m (MR-J3P7-50M). Cabo de alimentação; Cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil longa de dobra –> 2m (MR-J3PWS7-2M), 5m (MR-J3PWS7-5M), 10m (MR-J3PWS7-10M), 15m (MR-J3PWS7-15M), 20m (MR-J3PWS7-20M), 25m (MR-J3PWS7-25M), 30m (MR-J3PWS7-30M), 40m (MR-J3PWS7-40M), 50m (MR-J3PWS7-50M). Cabo de alimentação para a série HG-SR/HG-JR/HG-UR para o amplificador MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil padrão de dobra –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L), 5m (SC-EPWS2CBL5M-L), 10m (SC-EPWS2CBL10M-L), 20m (SC-EPWS2CBL20M-L), 30m (SC-EPWS2CBL30M-L) — Vida útil longa de dobra –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H), 5m (SC-EPWS2CBL5M-H), 10m (SC-EPWS2CBL10M-H), 20m (SC-EPWS2CBL20M-H), 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). |
Documentos
Este produto é fabricado pela Mitsubishi Electric.
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