Servo Motor Mitsubishi HG-SR502G1 1/59 5kW AC Servo Motor Geared AC MELSERVO J4 HG-SR502G1 1/59 5kW 200Vac 22-bit 2000rpm 23.9Nm IP44, da Mitsubishi Electric. ## Visão geral O servo motor rotativo AC com engrenagem, também conhecido como motorredutor, possui eixo reto e feedback absoluto integrado de 22 bits. Este modelo pertence à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric e conta com uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/59 e saída por flange. Com uma capacidade de saída nominal de 5000W (5kW), o motor oferece uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm e um torque nominal de 23.9Nm. O feedback absoluto de 22 bits proporciona alta resolução, equivalente a 4194304 pulsos por revolução. A tensão de alimentação é da classe 200Vac. Este motorredutor é projetado para aplicações que exigem precisão e robustez, com grau de proteção IP44. A montagem é feita por flange de 430x430mm na saída do redutor, e ele vem equipado com dois conectores tipo MS. ### Principais recursos * Motor rotativo AC com engrenagem * Eixo reto com feedback absoluto de 22 bits * Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/59) * Saída por flange * Tensão de alimentação: 200Vac * Corrente nominal: 22A * Potência ativa nominal: 5kW * Velocidade rotacional nominal: 2000rpm * Torque nominal: 23.9Nm * Grau de proteção: IP44 * Conectores: 2 x tipo MS ### Especificações | Parâmetro | Valor | | :—————————————– | :—————————————————————- | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servomotor AC | | Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series | | Nome do sub-range | HG-SR series | | Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor | | Projeto | Eixo reto, codificador absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/59 (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural | | Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac | | Corrente nominal | 22A | | Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW | | Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) | | Torque | 23.9Nm (nominal) | | Torque máximo | 71.6Nm | | Momento de inércia | 0.0138kg.m² (138kg.cm²) | | Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS | | Eficiência | 85-94% | | Modo de montagem | Montagem em flange 430x430mm (saída da caixa de engrenagens) | | Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) | | Grau de proteção | IP44 | | Dimensões | A316.9mm x L352mm x P616mm | | Altura líquida (mm) | 316.9 mm | | Largura líquida (mm) | 352 mm | | Profundidade líquida (mm) | 616 mm | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C | | Carga radial máxima | 2058 N | | Carga axial máxima | 980 N | | Corrente máxima | 70 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR502G1 1/59 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | HGSR502G1159 | | Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC | | Relação de engrenagem | 1/59 (caixa de engrenagens) | | Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) | ### Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvMjgvNTZlMGQzODAtNWQ4ZC00NTI5LTg0ZmEtZjFjOTQwMWZlZjEyL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=5401ce98f40052fe) Este produto é equivalente a HGSR502G1159. A Mitsubishi Electric oferece uma linha completa de servomotores e acionamentos para diversas aplicações industriais. Entre em contato conosco para mais informações sobre este e outros produtos. https://mokka-sensors.com.br/#contato
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | HG-SR series |
| Functions | AC geared rotary servo motor / gearmotor |
| Design | straight shaft built-in absolute feedback encod. (22-bit) 1/59 high-precision gearhead (flange output) medium inertia / medium power capacity natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac class |
| Rated current | 22A |
| Rated active power (kW) | 5000W / 5kW |
| Rotational speed | 2000rpm 3000rpm (maximum) |
| Torque | 23.9Nm nominal |
| Maximum torque | 71.6Nm |
| Moment of inertia | 0.0138kg.m2 (138kg.cm2) |
| Connection type | 2 x MS-type connectors |
| Efficiency | 85-94% |
| Mounting mode | 430x430mm flange mounting (grbx. output) |
| Resolution | 22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback |
| Degree of protection | IP44 |
| Dimensions | H316.9mm x W352mm x D616mm |
| Net Height (mm) | 316.9 mm |
| Net Width (mm) | 352 mm |
| Net Depth (mm) | 616 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | -15°C…+70 °C |
| Maximum radial load | 2058 N |
| Maximum axial load | 980 N |
| Maximum current | 70 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HG-SR502G1 1/59 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | HGSR502G1159 |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Gear ratio | 1/59 (gearhead) |
| Backlash | 40arcminutes (0.67°) maximum |
| Recommended accessories | for standard 1-axis use amplifiers – MR-J4-500GF – MR-J4-500GF-RJ – MR-J4-500B – MR-J4-500B-RJ – MR-J4-500A – MR-J4-500A-RJ Use amplifier motor cables as follows – Encoder cable for HG-SR and HG-SR (direct connection type) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) – Encoder cable for HG-SR and HG-SR (direct connection type) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-L ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-L ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-L ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 15m ( MR-J3ENSCBL15M-H ) –> 17m ( MR-J3ENSCBL17M-H ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H ) –> 50m ( MR-J3ENSCBL50M-H or MR-J3ENS4CBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H or MR-J3ENS4CBL60M-H ) –> 80m ( MR-J3ENS4CBL80M-H ) –> 90m ( MR-J3ENS4CBL90M-H ) –> 100m ( MR-J3ENS4CBL100M-H ) – Power supply cable cables (straight type connector) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3P10-2M ) –> 5m ( MR-J3P10-5M ) –> 10m ( MR-J3P10-10M ) –> 15m ( MR-J3P10-15M ) –> 20m ( MR-J3P10-20M ) –> 25m ( MR-J3P10-25M ) –> 30m ( MR-J3P10-30M ) – Power supply cable; Shielded type cables (straight type connector) — Long bending life –> 2m ( MR-J3PWS10-2M ) –> 5m ( MR-J3PWS10-5M ) –> 10m ( MR-J3PWS10-10M ) –> 15m ( MR-J3PWS10-15M ) –> 20m ( MR-J3PWS10-20M ) –> 25m ( MR-J3PWS10-25M ) –> 30m ( MR-J3PWS10-30M ) – Power supply cable for HG-SR/HG-JR/HG-UR series to MR-J4W2/MR-J4W3 series amplifier — Standard bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-L ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-L ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-L ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-L ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-H ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-H ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-H ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-H ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-H ) |
