Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem (moto-redutor)
- Eixo reto
- Encoder absoluto embutido de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/17
- Potência nominal de 3500W / 3,5kW
- Tensão de alimentação: classe 200Vac
- Torque nominal: 16,7Nm
- Velocidade rotacional nominal: 2000rpm
- Montagem por flange (saída do redutor): 260x260mm
- Folga máxima (backlash): 40 minutos de arco (0,67°)
- Grau de proteção: IP44
- Conexões: 2 conectores tipo MS
- Temperatura ambiente de operação: 0…+40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / moto-redutor |
| Projeto | Eixo reto, encoder absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens 1/17 de alta precisão (saída por flange), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 14A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3,5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 16,7Nm nominal |
| Torque máximo | 50,1Nm |
| Momento de inércia | 0,00815kg.m² (81,5kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem por flange 260x260mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4.194.304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A285,9mm x L290mm x P448mm |
| Altura líquida (mm) | 285,9 mm |
| Largura líquida (mm) | 290 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 448 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 45 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR352G1 1/17 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR352G1117 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/17 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 40 minutos de arco (0,67°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. A lista completa de cabos recomendados, tanto para encoder quanto para alimentação, está disponível na documentação técnica, variando em tipo e comprimento para atender às necessidades de instalação. Consulte os manuais dos amplificadores MR-J4 para obter detalhes sobre a seleção de cabos.
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