Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto e feedback absoluto de 22 bits
- Redutor de precisão 1/35 com saída de flange
- Potência nominal de 2kW
- Conectores tipo MS
- Grau de proteção IP44
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-linha | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/35 (saída flangeada), inércia média, capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.6A |
| Potência ativa nominal | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00545kg.m² (54.5kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 340x340mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A321.9mm x L362mm x P491.5mm |
| Altura líquida (mm) | 321.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 362 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 491.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202G1 1/35 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202G1135 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/35 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
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Documentos
O servomotor HG-SR202G1 1/35 é compatível com os amplificadores da série MR-J4, como MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A e MR-J4-200A-RJ. Cabos de encoder e de alimentação específicos são recomendados para garantir o desempenho ideal. Consulte a documentação para a lista completa de cabos e suas extensões compatíveis.
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