Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagem
- Eixo reto
- Encoder absoluto integrado de 22 bits
- Redutor de precisão 1/11 com saída flangeada
- Potência nominal de 2000W / 2kW
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Torque nominal de 9.5Nm
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
- Montagem flangeada 210x210mm
- Folga máxima de 40 minutos de arco (0.67°)
- Faixa de temperatura de operação de 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-linha | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com encoder absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/11 (saída flangeada), inércia média / capacidade de média potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00484kg.m² (48.4kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 210x210mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A282.9mm x L284mm x P374.5mm |
| Altura líquida (mm) | 282.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 284 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 374.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202G1 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202G1111 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (redutor) |
| Folga | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é compatível com os seguintes amplificadores e cabos: amplificadores MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ. Consulte a documentação para os cabos de encoder e de alimentação recomendados, disponíveis em diversas metragens e tipos de vida útil para flexão.
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