Servo Motor AC Mitsubishi MELSERVO J4 HG-SR152G1 1.5kW 22-bit
Este é um servomotor rotativo AC com redutor da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele possui um eixo reto com codificador absoluto integrado de 22 bits e uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de redução de 1/59 e saída flangeada.
O motor oferece uma saída nominal de 1500W (1.5kW) e um torque nominal de 7.2Nm, com uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm. O feedback de 22 bits equivale a 4.194.304 pulsos por revolução, garantindo alta precisão no controle de posição.
Com classe de tensão de alimentação de 200Vca e corrente nominal de 9.4A, este servomotor é ideal para aplicações que exigem controle de movimento preciso e robustez. Possui grau de proteção IP44 e é projetado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com redutor
- Eixo reto com codificador absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/59) com saída flangeada
- Potência nominal de 1.5kW
- Torque nominal de 7.2Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Classe de tensão de alimentação 200Vca
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com redutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto integrado (22 bits) caixa de engrenagens de alta precisão 1/59 (saída flangeada) inércia média / capacidade de potência média resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00235kg.m2 (23.5kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 340x340mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A304.5mm x L384mm x P487.5mm |
| Altura líquida (mm) | 304.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 384 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 487.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152G1 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152G1159 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/59 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 40 minutos de arco (0,67°) |
Documentos
Este produto é compatível com os seguintes amplificadores para uso em eixos padrão: MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ. A seleção de cabos adequados é essencial para o desempenho e a durabilidade do sistema.
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