Visão geral
O servo motor AC com engrenagem modelo HG-SR102G1 é um componente da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Projetado com um eixo reto e feedback absoluto de 22 bits integrado, oferece alta precisão para controle de movimento.
Equipado com um redutor de precisão com relação de 1/59 e saída tipo flange, este servo motor é adequado para aplicações que demandam torque elevado e posicionamento exato. Sua capacidade de potência nominal é de 1000W (1kW) e opera em classe de tensão de 200Vac, com corrente nominal de 5.6A.
Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem rotativo / motoredutor
- Eixo reto com codificador absoluto integrado (22 bits)
- Redutor de alta precisão com relação 1/59 e saída tipo flange
- Refrigeração natural
- Capacidade de inércia média / potência média
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor AC com engrenagem rotativo / motoredutor |
| Projeto | Eixo reto, codificador absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/59 (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00191kg.m² (19.1kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 340x340mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A304.5mm x L384mm x P473.5mm |
| Altura líquida (mm) | 304.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 384 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 473.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102G1 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102G1159 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/59 (redutor) |
| Folga (backlash) | 40 minutos de arco (0,67°) máximo |
Documentos
Este produto é equivalente ao modelo HGSR102G1159.
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