Visão geral
Este é um servo motor AC rotativo com engrenagens, modelo MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações de alta precisão. Possui eixo reto e feedback absoluto embutido de 22 bits, garantindo resolução de 4.194.304 pulsos por revolução (ppr).
O motor conta com um redutor de alta precisão com relação de 1/43, saída por flange e oferece uma potência nominal de 1000W (1kW). Sua capacidade de torque nominal é de 4.8Nm, com velocidade rotacional nominal de 2000rpm. O grau de proteção IP44 e a montagem por flange de 260x260mm facilitam sua integração em diversos sistemas.
Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagens rotativo
- Feedback absoluto embutido de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/43
- Potência nominal de 1kW
- Torque nominal de 4.8Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Montagem por flange 260x260mm
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série do produto / Nome da família | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor AC rotativo com engrenagens / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto embutido (22 bits) redutor de alta precisão 1/43 (saída por flange) inércia média / capacidade de potência média resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00138kg.m2 (13.8kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem por flange 260x260mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A257.5mm x L290mm x P403mm |
| Altura líquida (mm) | 257.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 290 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 403 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102G1 1/43 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102G1143 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/43 (redutor) |
| Folga (backlash) | 40 minutos de arco (0.67°) máximo |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores da série MR-J4. Detalhes sobre cabos de conexão para encoder e alimentação podem ser encontrados nas especificações.
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