Visão geral
O servo motor AC com engrenagem rotativo MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, modelo HG-SR102G1 1/29, é uma solução robusta para automação industrial. Ele combina a potência de 1kW com um redutor de precisão 1/29, resultando em um torque nominal de 4.8Nm e velocidade rotacional de 2000rpm.
Este motor conta com feedback absoluto de 22 bits integrado, garantindo alta resolução e precisão no controle de posição. Sua construção inclui um eixo reto e saída de flange, com grau de proteção IP44, tornando-o adequado para ambientes de operação de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem rotativo / motor de engrenagem
- Eixo reto com feedback absoluto integrado de 22 bits
- Redutor de alta precisão 1/29 com saída de flange
- Potência de saída nominal de 1kW
- Torque nominal de 4.8Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem de flange 210x210mm
- Folga máxima de 40 minutos de arco (0.67°)
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC com engrenagem rotativo / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo reto, codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/29 (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal | 1000W / 1kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm (3000rpm máximo) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00126kg.m² (12.6kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem de flange 210x210mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A244.5mm x L264mm x P350.5mm |
| Altura líquida (mm) | 244.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 264 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 350.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102G1 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102G1129 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/29 (redutor) |
| Folga | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores para uso em eixo padrão, como os modelos MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4-100A e MR-J4-100A-RJ, além de cabos de encoder e de alimentação específicos para a série.
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