Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com engrenagem
- Redutor de precisão com relação 1/11
- Eixo reto
- Codificador absoluto integrado de 22 bits
- Potência nominal de 500W (0.5kW)
- Tensão de alimentação 200Vca
- Torque nominal de 2.4Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem flangeada (saída do redutor) 160x160mm
- Folga máxima de 40 minutos de arco (0.67°)
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
- Faixa de temperatura ambiente operacional de 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, codificador absoluto embutido (22 bits), redutor de alta precisão 1/11 (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 2.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 500W / 0.5kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Torque máximo | 7.2Nm |
| Momento de inércia | 0.000765kg.m² (7.65kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 160x160mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A231.5mm x L238mm x P323mm |
| Altura líquida (mm) | 231.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 238 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 323 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 9 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR52G1 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR52G1111 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (redutor) |
| Folga | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é um servo motor AC com engrenagem. Para operação, é necessária a utilização de amplificadores compatíveis, como os das séries MR-J4-xxGF, MR-J4-xxB ou MR-J4-xxA, dependendo da configuração de eixo.
Consulte os manuais de operação dos amplificadores e os cabos de encoder e de alimentação recomendados para garantir a correta instalação e funcionamento. Cabos de encoder e de alimentação de diversas metragens e tipos (vida útil padrão ou prolongada) estão disponíveis para este modelo.
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