Principais recursos
- Servo motor AC com redutor integrado
- Eixo estriado
- Freio eletromagnético embutido
- Encoder absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/45
- Potência nominal de 400W
- Classe de tensão de alimentação 200Vca
- Torque nominal de 1.3 Nm
- Velocidade nominal de 3000 rpm
- Montagem por flange de 120x120mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Temperatura ambiente de operação de 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-KR series |
| Funções | Servo motor AC rotativo com redutor / motorredutor, freio e/m embutido, encoder absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/45 (saída de eixo), baixa inércia / baixa capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade rotacional | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 1.3Nm nominal |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.000094kg.m² (0.94kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 120x120mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A107.1mm x L120mm x P351.1mm |
| Altura líquida (mm) | 107.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 120 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 351.1 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43BG7K 1/45 |
| Status do produto fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43BG7K145 |
| Conforme norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/45 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este servo motor é compatível com os amplificadores da série MR-J4 e requer cabos de encoder e de alimentação específicos, disponíveis em diversas metragens e com opções de vida útil para flexão. Consulte a documentação para a seleção correta dos acessórios.
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