Visão geral
O servo motor AC rotativo com engrenagem HG-KR13BG7K 1/21 é um servomotor acionado por corrente alternada (AC) com redutor acoplado. Este modelo específico da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric apresenta um eixo com chaveta, freio eletromagnético embutido e um encoder absoluto de 22 bits para feedback de posição de alta resolução.
Projetado para aplicações que demandam precisão e torque confiável, o HG-KR13BG7K 1/21 oferece uma potência nominal de saída de 100W e um torque nominal de 0.32Nm. A alta precisão do redutor com relação 1/21 é ideal para tarefas que requerem movimentos controlados e repetitivos.
Com classe de tensão de 200Vac e corrente nominal de 0.8A, este servomotor é adequado para diversas aplicações industriais. A montagem em flange de 60x60mm com saída do redutor e o grau de proteção IP44 complementam suas características, assegurando robustez e adaptabilidade.
Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com engrenagem
- Eixo com chaveta
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits (4194304ppr)
- Redutor de alta precisão 1/21
- Potência nominal de 100W / 0.1kW
- Torque nominal de 0.32Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Classe de tensão de 200Vac
- Montagem em flange de 60x60mm
- Folga máxima (backlash) de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Temperatura ambiente de operação: 0…+40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-KR series |
| Funções | Servo motor AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio eletromagnético embutido, encoder absoluto embutido (22 bits), redutor de alta precisão 1/21 (saída do eixo), baixa inércia / baixa capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.32Nm nominal |
| Torque máximo | 1.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0000135kg.m² (0.135kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 60x60mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A68.8mm x L60mm x P245mm |
| Altura líquida (mm) | 68.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 245 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13BG7K 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13BG7K121 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores das séries MR-J4 e cabos de encoder/alimentação específicos. Consulte a documentação técnica para a seleção correta de cabos e amplificadores compatíveis.
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