Visão geral
Servo motor AC rotativo com engrenagens (geared motor) e eixo estriado, com freio eletromecânico integrado e encoder absoluto de 22 bits. Possui redutor de alta precisão com relação de 1/11 e saída por eixo (shaft output), pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. A potência nominal de saída é de 100W (0.1kW) e o torque nominal é de 0.32Nm.
O encoder absoluto de 22 bits oferece uma resolução equivalente a 4.194.304 pulsos por revolução, garantindo um controle posicional extremamente preciso. A classe de tensão de alimentação é de 200Vac, com corrente nominal de 0.8A. A velocidade rotacional nominal é de 3000rpm.
A montagem é feita por flange de 60x60mm (saída do redutor), com folga máxima (backlash) de 3 minutos de arco (0.05°). O grau de proteção é IP44, e o motor vem com um conector retangular de 4 pinos. A faixa de temperatura ambiente para operação é de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com engrenagens
- Eixo estriado
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão 1/11
- Potência nominal de 100W
- Torque nominal de 0.32Nm
- Velocidade nominal de 3000rpm
- Montagem por flange de 60x60mm
- Folga máxima de 3 arcminutes (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagens / motorredutor |
| Design | Eixo estriado, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, redutor de alta precisão 1/11 (saída de eixo), baixa inércia / baixa capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.32Nm nominal |
| Torque máximo | 1.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0000145kg.m² (0.145kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 60x60mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A68.8mm x L60mm x P245mm |
| Altura líquida (mm) | 68.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 245 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13BG7K 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13BG7K111 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
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