Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo com chaveta
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/11)
- Baixa inércia e pequena capacidade de potência
- Resfriamento natural
- Conector retangular de 4 pinos
- Montagem com flange de 60x60mm
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-linha | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor AC com engrenagem / Motorredutor |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio eletromecânico integrado, encoder absoluto de 22 bits, caixa de engrenagens de alta precisão 1/11 (saída de eixo), baixa inércia / pequena capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 0.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 50W / 0.05kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 0.16Nm |
| Torque máximo | 0.56Nm |
| Momento de inércia | 0.0000108kg.m² (0.108kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 22-34% |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 60x60mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A68.8mm x L60mm x P229mm |
| Altura líquida (mm) | 68.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 229 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 3.2 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR053BG7K 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR053BG7K111 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
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Documentos
Para uso padrão em eixo único, amplificadores recomendados incluem MR-J4-10GF, MR-J4-10GF-RJ, MR-J4-10B, MR-J4-10B-RJ, MR-J4-10B1, MR-J4-10B1-RJ, MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10A1, MR-J4-10A1-RJ. Cabos de encoder e de alimentação são necessários e estão disponíveis em diversas configurações e comprimentos. Consulte a documentação para a seleção adequada de cabos e amplificadores compatíveis com o seu projeto.
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