Visão geral
Este é um servo motor rotativo AC com engrenagem e eixo chavetado, da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Possui um feedback absoluto embutido de 22 bits e uma caixa de engrenagens de precisão 1/11 com saída para o eixo. O motor foi projetado para operação com resfriamento natural, oferecendo uma solução compacta para aplicações de baixa inércia e pequena capacidade de potência.
Com uma potência nominal de 750W (0.75kW) e uma tensão de alimentação de 200Vac, este motor é adequado para diversas aplicações industriais que demandam controle de movimento preciso e confiável. Seu design com engrenagens resulta em um torque nominal de 2.4Nm, sendo ideal para tarefas que exigem força e velocidade controladas.
A classificação de proteção IP44 garante resistência contra a entrada de objetos sólidos maiores que 1mm e respingos de água, permitindo sua utilização em ambientes industriais diversos. O conector retangular de 4 pinos facilita a integração e conexão elétrica.
Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem e saída de eixo
- Feedback absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/11
- Potência nominal de 750W
- Tensão de alimentação 200Vac
- Torque nominal de 2.4Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Montagem em flange de 90x90mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Faixa de temperatura ambiente de operação de 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / motorredutor, eixo chavetado, codificador de feedback absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/11 (saída do eixo), baixa inércia / capacidade de pequena potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 4.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Torque máximo | 8.4Nm |
| Momento de inércia | 0.000183kg.m² (1.83kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 90x90mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A102.1mm x L90mm x P270mm |
| Altura líquida (mm) | 102.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 270 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR73G7K 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR73G7K111 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Para o funcionamento deste servo motor, são necessários amplificadores e cabos de conexão compatíveis, como os da série MR-J4. Consulte a documentação técnica para verificar as opções de cabos de encoder, cabos de alimentação e cabos de freio recomendados para diferentes tipos de aplicação e comprimentos.
