Principais recursos
- Motor servo ac com redutor rotativo
- Eixo chaveado
- Feedback absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/45
- Potência nominal de 400W
- Tensão de alimentação 200VCA
- Torque nominal de 1.3Nm
- Velocidade nominal de 3000rpm
- Montagem em flange 120x120mm
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo ac |
| Série do produto / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-alcance | Série HG-KR |
| Funções | Motor servo ac com redutor / motoredutor |
| Projeto | Eixo chaveado com codificador de feedback absoluto integrado (22 bits) redutor de alta precisão 1/45 (saída pelo eixo) baixa inércia / baixa capacidade de potência resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200VCA |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm 6000rpm (máxima) |
| Torque | 1.3Nm nominal |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0000918kg.m² (0.918kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem em flange 120x120mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A107.1mm x L120mm x P314.3mm |
| Altura líquida (mm) | 107.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 120 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 314.3 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43G7K 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43G7K145 |
| Conforme norma(s) | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/45 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os acionadores das séries MR-J4, MR-J3 e outros, conforme detalhado nas especificações técnicas. A seleção correta dos cabos de energia, encoder e freio é essencial para a operação adequada do sistema. Para mais informações e para discutir suas necessidades de automação, entre em contato conosco. Fale conosco.
