Servo Motor AC Geared HG-KR43G7K 1/21 400W 200V Servo Motor AC Geared Mitsubishi Electric HG-KR43G7K 1/21 com 400W, 200V, redução 1/21 e encoder absoluto de 22 bits.
Visão geral
O servo motor AC rotativo com engrenagem HG-KR43G7K 1/21, da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, é um motor de baixa inércia e pequena capacidade projetado para refrigeração natural. Possui um eixo com chaveta e um encoder absoluto de alta precisão de 22 bits integrado, garantindo feedback detalhado para aplicações exigentes.
Este modelo oferece uma saída nominal de 400W (0.4kW) e opera na classe de tensão de 200Vac, com corrente nominal de 2.6A. A caixa de engrenagens de precisão apresenta uma relação de redução de 1/21, um torque nominal de 1.3Nm e uma velocidade rotacional nominal de 3000rpm, atingindo no máximo 6000rpm.
Com montagem em flange de 90x90mm na saída da caixa de engrenagens e um grau de proteção IP44, este servo motor é adequado para ambientes operacionais de 0 a 40°C. A conexão é feita através de um conector retangular de 4 pinos.
Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com engrenagem
- Eixo com chaveta
- Encoder absoluto integrado de 22 bits (equivalente a 4194304 pulsos/rotação)
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/21
- Potência nominal de 400W
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Torque nominal de 1.3Nm
- Velocidade nominal de 3000rpm
- Montagem em flange de 90x90mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Refrigeração natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/Família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-KR series |
| Funções | Servo motor AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo com chaveta, encoder absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/21 (saída de eixo), baixa inércia / capacidade de pequena potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal), 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 1.3Nm |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0000871kg.m² (0.871kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 90x90mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Encoder de 22 bits (equivalente a 4194304 pulsos/rotação) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P249.3mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 249.3 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43G7K 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43G7K121 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (caixa de engrenagens) |
| Folga (Backlash) | Máxima de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Para o funcionamento deste servo motor, são recomendados os seguintes amplificadores: MR-J4-40GF, MR-J4-40GF-RJ, MR-J4-40B, MR-J4-40B-RJ, MR-J4-40B1, MR-J4-40B1-RJ, MR-J4-40A, MR-J4-40A-RJ, MR-J4-40A1, MR-J4-40A1-RJ (para uso em 1 eixo), MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B (para uso em 2 eixos), e MR-J4W3-444B (para uso em 3 eixos). Consulte a documentação para a seleção correta dos cabos de encoder e de alimentação, dependendo da aplicação e do tipo de conexão.
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