Visão geral
Este é um servomotor rotativo CA com redutor, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele é projetado com um eixo com chaveta e feedback absoluto de 22 bits integrado, além de um redutor de alta precisão com relação de 1/33 e saída pelo eixo. O motor oferece uma potência nominal de 200W e opera na classe de 200Vac.
O modelo HG-KR23G7K 1/33 se destaca pela sua alta resolução de feedback (equivalente a 4.194.304 pulsos por rotação), permitindo um controle de posicionamento extremamente preciso. Com torque nominal de 0.64Nm e velocidade nominal de 3000rpm, é adequado para diversas aplicações industriais que requerem confiabilidade e desempenho.
O design do motor inclui resfriamento natural, montagem por flange de 90x90mm na saída do redutor e um conector retangular de 4 pinos. Possui grau de proteção IP44, garantindo resistência contra poeira e respingos d’água, e opera em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servomotor rotativo CA com redutor
- Eixo com chaveta
- Feedback absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão 1/33
- Potência nominal de 200W
- Classe de tensão de alimentação 200Vac
- Torque nominal de 0.64Nm
- Velocidade rotacional de 3000rpm
- Montagem por flange 90x90mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Faixa de temperatura operacional de 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor CA |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do subalcance | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo CA com redutor / motorredutor |
| Projeto | Eixo com chaveta com feedback absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/33 (saída pelo eixo), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade rotacional | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.64Nm nominal |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000674kg.m² (0.674kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem por flange 90x90mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P227.6mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 227.6 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR23G7K 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23G7K133 |
| Conforme com o(s) padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (redutor) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4, conforme listado na seção “Acessórios recomendados” das especificações. Para dúvidas sobre compatibilidade e instalação, consulte os manuais técnicos.
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