Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com redutor
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/21
- Potência nominal de 200W / 0.2kW
- Torque nominal de 0.64Nm
- Velocidade nominal de 3000rpm
- Montagem por flange de 90x90mm
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Faixa de temperatura ambiente para operação de 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servo motor rotativo AC com redutor / motorredutor |
| Projeto | Eixo estriado com codificador absoluto integrado (22 bits) caixa de engrenagens de alta precisão 1/21 (saída de eixo) baixa inércia / pequena capacidade de potência resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.64Nm nominal |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000721kg.m2 (0.721kg.cm2) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 90x90mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P227.6mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 227.6 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR23G7K 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23G7K121 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 arco-minutos (0.05°) |
Documentos
Este produto é um servo motor AC com redutor, fabricado pela Mitsubishi Electric. Ele é equivalente ao SKU HGKR23G7K121. Para informações adicionais sobre compatibilidade ou substituições, consulte a documentação técnica fornecida. Entre em contato conosco para mais informações sobre este produto. https://mokka-sensors.com.br/#contato
