Visão geral
Servomotor rotativo AC com redutor e encoder absoluto embutido (22 bits). O modelo HG-KR13G7K 1/33 da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric é um servomotor AC com redutor projetado para aplicações de alta precisão. Apresenta um eixo com chaveta e um redutor de alta precisão com relação de transmissão de 1/33.
Este motor possui feedback absoluto de 22 bits, equivalente a 4.194.304 pulsos por revolução, garantindo um posicionamento exato. Sua capacidade de potência nominal é de 100W (0.1kW) e opera em classe de tensão de 200Vac, com uma corrente nominal de 0.8A. O torque nominal é de 0.32Nm, e a velocidade rotacional nominal é de 3000rpm.
O design inclui montagem por flange de 90x90mm na saída do redutor e proteção IP44, com um conector retangular de 4 pinos. A folga máxima (backlash) é de 3 minutos de arco (0.05°), assegurando movimentos suaves e precisos. É adequado para temperaturas ambientes de operação entre 0 e 40°C.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com redutor
- Encoder absoluto de 22 bits
- Relação do redutor: 1/33
- Potência nominal: 100W (0.1kW)
- Torque nominal: 0.32Nm
- Velocidade nominal: 3000rpm
- Tensão de alimentação: 200Vac class
- Montagem por flange: 90x90mm
- Grau de proteção: IP44
- Folga máxima: 3 minutos de arco (0.05°)
- Conector: Retangular de 4 pinos
- Temperatura de operação: 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série de produtos / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com redutor |
| Design | Eixo com chaveta, feedback absoluto embutido (22 bits), redutor de alta precisão 1/33 (saída do eixo), baixa inércia / baixa capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal), 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.32Nm (nominal) |
| Torque máximo | 1.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0000141kg.m² (0.141kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 90x90mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A83.8mm x L90mm x P228.9mm |
| Altura líquida (mm) | 83.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 228.9 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13G7K 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13G7K133 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de transmissão | 1/33 (redutor) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os seguintes amplificadores e cabos: amplificadores da série MR-J4 (ex: MR-J4-10GF, MR-J4-10B, MR-J4-10A), cabos de encoder e cabos de alimentação/freio com especificações compatíveis conforme listado na seção de acessórios recomendados do fabricante. Consulte a documentação técnica para detalhes de compatibilidade e modelos de cabos específicos (encoder, alimentação, freio) para conexões diretas ou tipo relé, em diferentes direções de saída do eixo e com opções de vida útil para flexão.
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