Principais recursos
- Motor rotativo CA com engrenagem e eixo com chaveta
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de precisão com relação 1/11
- Potência nominal de 100W
- Torque nominal de 0.32Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Tensão de alimentação de 200Vca classe
- Conector retangular de 4 pinos
- Montagem em flange de 60x60mm (saída do redutor)
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Faixa de temperatura ambiente de operação: 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor CA |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo CA / motorredutor |
| Projeto | Eixo com chaveta, encoder absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/11 (saída de eixo), baixa inércia / pequena capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 0.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.32Nm nominal |
| Torque máximo | 1.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0000139kg.m² (0.139kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 60x60mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A68.8mm x L60mm x P204.4mm |
| Altura líquida (mm) | 68.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 204.4 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13G7K 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13G7K111 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (redutor) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é equivalente ao código HGKR13G7K111. Consulte a documentação para informações detalhadas sobre compatibilidade e acessórios recomendados, como os amplificadores da série MR-J4 e os cabos de encoder e alimentação. Entre em contato para mais informações sobre o servo motor HG-KR13G7K 1/11.
