Visão geral
Este é um servo motor AC com engrenagem rotativo, também conhecido como motorredutor, equipado com eixo estriado e feedback absoluto integrado de 22 bits. Possui um redutor de alta precisão com relação de 1/45 e saída pelo eixo.
Fabricado pela Mitsubishi Electric, pertence à série MELSERVO J4. O motor oferece uma potência nominal de saída de 50W (0.05kW) e opera em uma classe de tensão de 200Vca, com corrente nominal de 0.9A.
O design inclui um redutor de alta precisão com relação de 1/45. O feedback de 22 bits equivale a 4.194.304 pulsos por revolução (ppr), garantindo alta resolução. O torque nominal é de 0.16Nm e a velocidade rotacional nominal é de 3000rpm.
Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem rotativo
- Eixo estriado
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Redutor de alta precisão 1/45
- Potência nominal de 50W
- Tensão de alimentação 200Vca
- Torque nominal de 0.16Nm
- Velocidade nominal de 3000rpm
- Montagem com flange de 60x60mm (saída do redutor)
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Operação em temperatura ambiente de 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-KR series |
| Funções | Servomotor AC com engrenagem rotativo / motorredutor |
| Projeto | Eixo estriado com feedback absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/45 (saída pelo eixo), baixa inércia / capacidade de pequena potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 0.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 50W / 0.05kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.16Nm nominal |
| Torque máximo | 0.56Nm |
| Momento de inércia | 0.000009kg.m2 (0.09kg.cm2) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 22-34% |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 60x60mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A68.8mm x L60mm x P188.4mm |
| Altura líquida (mm) | 68.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 188.4 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 3.2 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR053G7K 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR053G7K145 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de transmissão | 1/45 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máxima de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Observação: A lista de acessórios recomendados e cabos compatíveis para este modelo pode ser consultada no catálogo do fabricante.
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