Visão geral
Este é um servo motor rotativo AC com caixa de engrenagens (gearmotor) da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, com eixo reto e freio eletromagnético embutido. Conta com um encoder absoluto de 22 bits para feedback de alta precisão e um redutor de alta precisão com relação de 1/33, resultando em um acionamento com saída pelo eixo.
O motor apresenta uma potência de saída nominal de 750W (0.75kW) e uma tensão de alimentação na classe de 200Vac. O feedback de alta resolução é equivalente a 4.194.304 pulsos por rotação (ppr), garantindo um posicionamento exato. O torque nominal é de 2.4Nm, com uma velocidade rotacional nominal de 3000rpm. A montagem é feita por flange de 120x120mm na saída do redutor, e o grau de proteção é IP44.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com caixa de engrenagens
- Eixo reto
- Freio eletromagnético embutido
- Encoder absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/33
- Refrigeração natural
- Baixa inércia e capacidade de pequena potência
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-KR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC com caixa de engrenagens / gearmotor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, encoder absoluto embutido (22 bits), redutor de alta precisão 1/33 (saída de eixo), baixa inércia / capacidade de pequena potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 4.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Torque máximo | 8.4Nm |
| Momento de inércia | 0.000191kg.m² (1.91kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 120x120mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A117.1mm x L120mm x P373.3mm |
| Altura líquida (mm) | 117.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 120 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 373.3 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR73BG7 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR73BG7133 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Recomenda-se a consulta aos acessórios compatíveis listados na seção “Especificações” para a correta instalação e funcionamento. Este produto é equivalente ao modelo HGKR73BG7133.
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