Servo Motor AC Weg 750W Mitsubishi MELSERVO J4 HG-KR73BG7 1/21 Servo Motor AC Weg 750W Mitsubishi MELSERVO J4 HG-KR73BG7 1/21 com freio e encoder absoluto, ideal para aplicações industriais. Potência nominal de 750W e tensão de 200V.
Visão geral
O servo motor AC rotativo com engrenagem MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric é uma solução robusta e de alta precisão para automação industrial. Este modelo, HG-KR73BG7 1/21, apresenta um eixo reto, freio eletromagnético integrado e um encoder absoluto de 22 bits para feedback de posição com altíssima resolução (equivalente a 4.194.304 pulsos por rotação).
Equipado com um redutor de precisão de alta relação 1/21, o motor entrega um torque nominal de 2.4 Nm, com uma velocidade rotacional nominal de 3000 rpm. Sua construção com resfriamento natural e flange de montagem de 120x120mm o torna adequado para diversas aplicações que exigem confiabilidade e desempenho.
O grau de proteção IP44 garante resistência contra a entrada de sólidos maiores que 1mm e jatos d’água, permitindo sua operação em ambientes industriais moderadamente hostis. A classificação de tensão de alimentação é da classe 200Vac, com uma corrente nominal de 4.8A.
Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/21
- Potência nominal de 750W
- Torque nominal de 2.4 Nm
- Velocidade nominal de 3000 rpm
- Tensão de alimentação classe 200Vac
- Corrente nominal de 4.8A
- Flange de montagem de 120x120mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Temperatura ambiente de operação: 0…+40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servo motor AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo reto, freio eletromagnético integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/21 (saída do eixo), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 4.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Torque máximo | 8.4Nm |
| Momento de inércia | 0.000214kg.m² (2.14kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 120x120mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4.194.304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A117.1mm x L120mm x P373.3mm |
| Altura líquida (mm) | 117.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 120 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 373.3 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR73BG7 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR73BG7121 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (redutor) |
| Folga | Máxima de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Acessórios recomendados para uso padrão de 1 eixo incluem amplificadores como MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ, MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ. Cabos de encoder e de alimentação estão disponíveis em diversas metragens e tipos de conexão (direta, reversa, com ou sem relé, vida útil padrão ou longa) para atender às necessidades de instalação.
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