Visão geral
O servo motor AC com redutor HG-KR43BG7 1/45 da Mitsubishi Electric é um servomotor rotativo de engrenagem, também conhecido como motorredutor, equipado com um eixo reto, freio eletromagnético integrado e feedback absoluto de alta precisão com encoder de 22 bits. Ele faz parte da renomada série MELSERVO J4, conhecida por sua performance e confiabilidade em aplicações industriais.
Com uma relação de redução de 1/45 e uma potência nominal de 400W (0.4kW), este motor é projetado para oferecer torque nominal de 1.3Nm e atingir velocidades de até 3000rpm. Seu design de baixa inércia e baixa capacidade de potência, aliado ao resfriamento natural, o tornam adequado para diversas tarefas de automação que exigem controle preciso e movimento confiável.
O grau de proteção IP44 garante resistência contra poeira e respingos d’água, permitindo sua operação em ambientes industriais desafiadores. A montagem é realizada por flange de 120x120mm com saída do redutor, e o backlash máximo é de 3 minutos de arco (0.05°), assegurando precisão na movimentação.
Principais recursos
- Servomotor AC com engrenagem rotativo / motorredutor
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto integrado (22 bits)
- Redutor de alta precisão com relação 1/45
- Potência nominal de 400W / 0.4kW
- Tensão de alimentação: classe 200Vac
- Torque nominal: 1.3Nm
- Velocidade rotacional nominal: 3000rpm
- Montagem por flange: 120x120mm (saída do redutor)
- Backlash máximo: 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção: IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Temperatura ambiente de operação: 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor AC com engrenagem rotativo / motorredutor |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, redutor de alta precisão 1/45 (saída de eixo), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade rotacional | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 1.3Nm nominal |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.000094kg.m² (0.94kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 120x120mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A107.1mm x L120mm x P351.1mm |
| Altura líquida (mm) | 107.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 120 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 351.1 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43BG7 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43BG7145 |
| Conforme com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/45 (redutor) |
| Backlash | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4 e utiliza cabos de encoder e de alimentação específicos da linha MELSERVO J4. A lista completa de acessórios recomendados, incluindo diferentes tipos e comprimentos de cabos, pode ser encontrada na documentação técnica do fabricante.
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