Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com caixa de engrenagens, modelo HG-KR43BG7 1/21, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele combina um motor servo AC com uma engrenagem de precisão 1/21, eixo reto, freio eletromagnético integrado e encoder absoluto de 22 bits.
Com potência nominal de 400W (0.4kW) e torque nominal de 1.3 Nm, este servomotor opera na classe de 200Vac, oferecendo uma velocidade rotacional nominal de 3000rpm. Possui flange de montagem de 90x90mm e é classificado com grau de proteção IP44.
Principais recursos
- Servomotor servo AC com caixa de engrenagens
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/21
- Refrigeração natural
- Montagem em flange 90x90mm
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Família de produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-KR series |
| Funções | Servomotor servo AC rotativo com caixa de engrenagens / Motorredutor |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/21 (saída do eixo), baixa inércia / capacidade de baixa potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade rotacional | 3000rpm (nominal), 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 1.3Nm |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0000893kg.m² (0.893kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem em flange 90x90mm (saída do redutor) |
| Resolução | Encoder de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P286.1mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 286.1 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43BG7 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43BG7121 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de transmissão | 1/21 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é equivalente ao código HGKR43BG7121. Para o uso padrão em uma única direção, são recomendados os seguintes amplificadores e cabos: amplificadores MR-J4-40GF, MR-J4-40GF-RJ, MR-J4-40B, MR-J4-40B-RJ, MR-J4-40B1, MR-J4-40B1-RJ, MR-J4-40A, MR-J4-40A-RJ, MR-J4-40A1, MR-J4-40A1-RJ e cabos de encoder/alimentação/freio cujos modelos e comprimentos variam conforme a necessidade de aplicação e ciclo de vida útil (curvatura padrão ou longa). Consulte a documentação para detalhes completos sobre compatibilidade de cabos e amplificadores.
Para saber mais, entre em contato conosco.
