Visão geral
Este é um servomotor AC rotativo com redutor embutido, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele combina um motor AC com um redutor de precisão de relação 1/11, eixo reto, freio eletromecânico e feedback absoluto encoder de 22 bits. Projetado para aplicações que exigem alto desempenho e confiabilidade, este motor oferece uma solução compacta e eficiente.
Com uma potência nominal de saída de 400W (0.4kW) e torque nominal de 1.3Nm, o HG-KR43BG7 é adequado para diversas tarefas industriais. A resolução de 22 bits do encoder absoluto garante alta precisão no posicionamento, equivalente a 4.194.304 pulsos por revolução. O grau de proteção IP44 oferece resistência contra poeira e respingos d’água, permitindo sua utilização em ambientes operacionais variados.
Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com redutor
- Eixo reto
- Freio eletromecânico embutido
- Encoder absoluto de 22 bits embutido
- Redutor de alta precisão com relação 1/11
- Potência nominal de 400W (0.4kW)
- Tensão de alimentação classe 200Vac
- Torque nominal de 1.3Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Montagem por flange 90x90mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Temperatura ambiente de operação: 0…+40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Subgama | HG-KR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com redutor / motorredutor |
| Design | Eixo reto com freio e/m embutido, feedback absoluto encoder (22 bits), redutor de alta precisão 1/11 (saída de eixo), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal), 6000rpm (máxima) |
| Torque | 1.3Nm (nominal) |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0000977kg.m² (0.977kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem por flange 90x90mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P286.1mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 286.1 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43BG7 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43BG7111 |
| Conforme com padrões | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (redutor) |
| Folga | Máxima de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é comercializado pela Mitsubishi Electric. Verifique as compatibilidades de amplificadores e cabos recomendados na documentação técnica para garantir o funcionamento ideal.
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