Visão geral
O motor servo AC rotativo com engrenagem HG-KR43BG7 1/5 é um servomotor de baixa inércia e baixa potência, projetado para aplicações que exigem precisão e confiabilidade. Ele integra um freio eletromagnético e um encoder absoluto de 22 bits, garantindo um posicionamento exato e repetitivo.
Este modelo pertence à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric e oferece uma saída nominal de 400W, com uma classe de tensão de alimentação de 200Vca. Seu redutor de alta precisão com relação 1/5 e a configuração de eixo reto facilitam a integração em diversos sistemas mecânicos.
Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado (equivalente a 4194304 pulsos/rotação)
- Redutor de alta precisão com relação 1/5
- Resfriamento natural
- Montagem em flange de 60x60mm
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/5 (saída de eixo), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 1.3Nm |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00006kg.m² (0.6kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 60x60mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A77.1mm x L60mm x P257.1mm |
| Altura líquida (mm) | 77.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 257.1 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43BG7 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43BG715 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é um componente do sistema MELSERVO J4 e requer um amplificador compatível para operação. Consulte a documentação do fabricante para obter informações detalhadas sobre compatibilidade de amplificadores e cabos.
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