Visão geral
O servo motor AC engrenado rotativo é um equipamento de alta precisão da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Projetado com um eixo reto e incorporando um freio eletromagnético, além de um encoder absoluto com resolução de 22 bits, este motor oferece um desempenho confiável.
Este modelo possui uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/45, resultando em uma saída de torque otimizada para diversas aplicações industriais. Sua capacidade nominal de saída é de 200W, com uma velocidade rotacional nominal de 3000rpm e um torque nominal de 0.64Nm.
Com montagem por flange de 90x90mm e grau de proteção IP44, o servo motor HG-KR23BG7 1/45 é adequado para ambientes de operação que variam de 0 a 40°C. O conector retangular de 4 pinos facilita a integração em sistemas existentes.
Principais recursos
- Servo motor AC engrenado rotativo
- Eixo reto
- Freio eletromagnético embutido
- Encoder absoluto (22 bits)
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/45)
- Resfriamento natural
- Montagem por flange 90x90mm
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-KR series |
| Funções | Servo motor AC engrenado rotativo / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo reto com freio e/m embutido, codificador de feedback absoluto (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/45 (saída de eixo), baixa inércia / pequena capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade rotacional | 3000rpm 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.64Nm nominal |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000694kg.m2 (0.694kg.cm2) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 22-34% |
| Modo de montagem | Montagem por flange 90x90mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P264.4mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 264.4 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código do pedido / SKU do fabricante | HG-KR23BG7 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23BG7145 |
| Em conformidade com a norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/45 (caixa de engrenagens) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0,05°) |
Documentos
Para uso padrão em eixo único, utilize os amplificadores MR-J4-20GF, MR-J4-20GF-RJ, MR-J4-20B, MR-J4-20B-RJ, MR-J4-20B1, MR-J4-20B1-RJ, MR-J4-20A, MR-J4-20A-RJ, MR-J4-20A1, MR-J4-20A1-RJ. Para uso padrão em dois eixos, utilize MR-J4W2-44B. Para uso padrão em três eixos, utilize MR-J4W3-222B ou MR-J4W3-444B. Certifique-se de utilizar os cabos de amplificador motor apropriados, conforme listado na documentação técnica. Para mais informações, entre em contato conosco: https://mokka-sensors.com.br/#contato
