Motor Servo AC Rotativo Engrenado Mitsubishi HG-KR23BG7 1/21 200W Servo motor rotativo AC engrenado Mitsubishi Electric MELSERVO J4 HG-KR23BG7 1/21, 200W, com freio, feedback absoluto de 22 bits e redutor de precisão 1/21. SKU: HG-KR23BG7 1/21.
Visão geral
O servo motor AC engrenado rotativo da Mitsubishi Electric, série MELSERVO J4, modelo HG-KR23BG7 1/21, é uma solução de alta performance projetada para aplicações industriais exigentes. Este motor combina um design de eixo reto com um freio eletromagnético integrado e um codificador absoluto de 22 bits para um controle preciso e confiável.
Equipado com um redutor de precisão de alta performance com relação 1/21, este motor oferece um torque nominal de 0.64 Nm e alcança velocidades rotacionais de até 3000 rpm. Sua construção garante baixo torque de retenção, capacidade de baixa potência e resfriamento natural, sendo ideal para aplicações que demandam exatidão e eficiência.
Com classe de tensão de alimentação de 200 Vac e corrente nominal de 1.3 A, o HG-KR23BG7 1/21 possui flange de montagem de 90×90 mm e um grau de proteção IP44, além de conector retangular de 4 pinos. Suporta temperaturas ambientes de operação entre 0 e 40 °C.
Principais recursos
- Servo motor AC engrenado rotativo
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Codificador absoluto de 22 bits
- Redutor de precisão 1/21
- Baixa inércia e capacidade de baixa potência
- Resfriamento natural
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série do produto / Nome da família | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-KR series |
| Funções | Servo motor AC engrenado rotativo / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, codificador absoluto (22 bits) integrado, redutor de alta precisão 1/21 (saída de eixo), baixa inércia / pequena capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal), 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 0.64Nm |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000743kg.m² (0.743kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 22-34% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 90x90mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P264.4mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 264.4 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR23BG7 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23BG7121 |
| Conforme com padrão(ões) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este servo motor é compatível com diversos amplificadores e cabos da série MR-J4 e MR-J3, conforme detalhado na seção de acessórios recomendados. Para informações sobre compatibilidade e substituição, consulte a documentação técnica. Entre em contato para mais informações sobre este produto.
