Visão geral
O servo motor rotativo AC da série MELSERVO J4, modelo HG-KR23BG7 1/11, da Mitsubishi Electric, é uma unidade de alta precisão projetada para aplicações exigentes em automação industrial. Este motor combina a robustez de um servo motor AC com a funcionalidade de um redutor de precisão, apresentando uma relação de engrenagem de 1/11.
Equipado com freio eletromagnético integrado e um encoder absoluto de 22 bits, o HG-KR23BG7 1/11 garante posicionamento exato e repetibilidade. Sua construção de baixa inércia e capacidade de pequena potência, juntamente com resfriamento natural, o tornam eficiente e confiável para diversas operações de controle de movimento.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com redutor integrado
- Freio eletromagnético embutido
- Encoder absoluto de 22 bits
- Redutor de precisão com relação 1/11
- Eixo reto
- Resfriamento natural
- Proteção IP44
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servo motor rotativo AC / servomotor com redutor |
| Projeto | Eixo reto, freio E/M embutido, codificador absoluto embutido (22 bits), redutor de alta precisão 1/11 (saída do eixo), baixa inércia / capacidade de pequena potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 0.64Nm |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000446kg.m² (0.446kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 22-34% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 60x60mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A77.1mm x L60mm x P235.4mm |
| Altura líquida (mm) | 77.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 235.4 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR23BG7 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23BG7111 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4, conforme listado na seção de acessórios recomendados. Utilize os cabos de encoder e de alimentação apropriados para a configuração desejada.
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