Servo Motor Rotativo com Redutor HG-KR Mitsubishi Electric 100W Servo Motor Rotativo com Redutor HG-KR Mitsubishi Electric HG-KR13BG7 1/45, 100W, 200VCA, freio eletromagnético e encoder absoluto 22-bit.
Visão geral
O servo motor rotativo com redutor HG-KR13BG7 1/45 da Mitsubishi Electric é um componente de alta precisão, projetado para aplicações que exigem controle de velocidade e torque. Este modelo pertence à série MELSERVO J4 e se destaca pela sua capacidade de baixa inércia e potência reduzida, com sistema de refrigeração natural.
Equipado com um redutor de alta precisão com relação de 1/45, eixo reto, freio eletromagnético integrado e feedback absoluto com resolução de 22 bits, este servomotor garante desempenho confiável e repetibilidade em operações contínuas. Sua construção robusta e as certificações de conformidade asseguram sua adequação para diversos ambientes industriais.
Principais recursos
- Servo motor rotativo com redutor
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/45
- Potência nominal de 100W (0.1kW)
- Tensão de alimentação da classe 200VCA
- Torque nominal de 0.32Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Montagem por flange 90x90mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Faixa de temperatura ambiente de operação: 0…+40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor CA |
| Série / Nome da família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-KR series |
| Funções | Servomotor rotativo com redutor CA / Motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio eletromagnético integrado, encoder absoluto de 22 bits integrado, redutor de alta precisão 1/45 (saída de eixo), baixa inércia / baixa capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200VCA |
| Corrente nominal | 0.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Velocidade rotacional | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.32Nm nominal |
| Torque máximo | 1.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0000145kg.m² (0.145kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem por flange 90x90mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A83.8mm x L90mm x P269.5mm |
| Altura líquida (mm) | 83.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 269.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13BG7 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13BG7145 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/45 (redutor) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Para utilização padrão de um eixo, são recomendados os seguintes amplificadores: MR-J4-10GF, MR-J4-10GF-RJ, MR-J4-10B, MR-J4-10B-RJ, MR-J4-10B1, MR-J4-10B1-RJ, MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10A1, MR-J4-10A1-RJ. Cabos de encoder e de alimentação específicos são necessários e devem ser selecionados de acordo com a aplicação, direção de saída e tipo de vida útil (padrão ou longa vida útil).
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