Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagens
- Redutor de precisão com relação 1/11
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 22 bits (4194304 ppr)
- Potência nominal de 100W (0.1kW)
- Tensão de alimentação: classe 200Vca
- Torque nominal: 0.32Nm
- Velocidade rotacional nominal: 3000rpm
- Velocidade máxima: 6000rpm
- Montagem flangeada 60x60mm
- Folga máxima (backlash): 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção: IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Temperatura ambiente de operação: 0 a 40°C
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagens / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, redutor de alta precisão 1/11 (saída de eixo), baixa inércia / baixa capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 0.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.32Nm nominal |
| Torque máximo | 1.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0000145kg.m² (0.145kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 60x60mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A68.8mm x L60mm x P245mm |
| Altura líquida (mm) | 68.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 245 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13BG7 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13BG7111 |
| Conforme com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
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Documentos
Para a operação padrão em eixo único, são recomendados os amplificadores MR-J4-10GF, MR-J4-10GF-RJ, MR-J4-10B, MR-J4-10B-RJ, MR-J4-10B1, MR-J4-10B1-RJ, MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10A1, MR-J4-10A1-RJ. Consulte o manual para os cabos de encoder e de alimentação compatíveis.
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