Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele integra um freio eletromagnético, um encoder absoluto de 22 bits para feedback de alta precisão e uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1:33, resultando em uma saída de eixo.
O motor possui classificação de potência de 50W (0,05kW), corrente nominal de 0,9A e opera em classe de tensão de 200Vac. O torque nominal é de 0,16Nm e a velocidade rotacional nominal é de 3000rpm. O design de baixa inércia e baixa potência conta com resfriamento natural.
Este modelo é adequado para montagem em flange de 60x60mm (saída da caixa de engrenagens) e possui um grau de proteção IP44. A folga máxima é de 3 minutos de arco (0,05°). É equipado com um conector retangular de 4 pinos e opera em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão 1/33
- Eixo reto
- Baixa inércia e baixa capacidade de potência
- Resfriamento natural
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série de produto / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, codificador de feedback absoluto (22 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/33 (saída de eixo), baixa inércia / pequena capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 50W / 0.05kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.16Nm nominal |
| Torque máximo | 0.56Nm |
| Momento de inércia | 0.0000092kg.m² (0.092kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 22-34% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 60x60mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A68.8mm x L60mm x P229mm |
| Altura líquida (mm) | 68.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 229 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 3.2 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR053BG7 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR053BG7133 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0,05°) |
Documentos
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