Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com engrenagem
- Eixo reto com feedback absoluto integrado (22 bits)
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/33)
- Potência nominal de 750W (0.75kW)
- Tensão de alimentação 200Vac
- Torque nominal de 2.4Nm
- Velocidade rotacional de 3000rpm
- Montagem por flange de 120x120mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servo motor AC rotativo com engrenagem / Motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador de feedback absoluto integrado (22 bits) caixa de engrenagens de alta precisão 1/33 (saída de eixo) baixa inércia / pequena capacidade de potência resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 4.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm 6000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Torque máximo | 8.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00018kg.m² (1.8kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 120x120mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A117.1mm x L120mm x P333mm |
| Altura líquida (mm) | 117.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 120 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 333 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR73G7 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR73G7133 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
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Documentos
Compatível com os amplificadores das séries MR-J4 para uso em eixo único, duplo ou triplo. Consulte o manual para informações detalhadas sobre cabos de conexão (encoder, alimentação e freio) adequados para diferentes tipos de montagem e requisitos de vida útil de flexão.
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