Visão geral
Este servomotor rotativo AC com redutor, parte da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, é equipado com um eixo reto e feedback absoluto integrado de 22 bits. Possui uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/5 na saída do eixo, projetado para aplicações de baixa inércia e pequena capacidade de potência com resfriamento natural.
O motor tem potência nominal de 750W (0.75kW), corrente nominal de 4.8A e opera em classe de tensão de 200Vca. O torque nominal é de 2.4Nm, com torque máximo de 8.4Nm. A velocidade rotacional nominal é de 3000rpm, podendo atingir até 6000rpm. O encoder absoluto de 22 bits fornece uma resolução equivalente a 4194304 pulsos por revolução (ppr).
A montagem é realizada por flange de 90x90mm na saída da caixa de engrenagens, e o grau de proteção é IP44. O dispositivo é conectado através de um conector retangular de 4 pinos. A temperatura ambiente para operação deve estar entre 0°C e 40°C.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com redutor
- Eixo reto com feedback absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/5)
- Potência nominal de 750W
- Tensão de alimentação 200Vca
- Torque nominal de 2.4Nm
- Velocidade nominal de 3000rpm
- Montagem em flange de 90x90mm
- Conector retangular de 4 pinos
- Grau de proteção IP44
- Faixa de temperatura operacional de 0…+40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-KR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com redutor |
| Design | Eixo reto com feedback absoluto integrado (22 bits) caixa de engrenagens 1/5 de alta precisão (saída do eixo) baixa inércia / pequena capacidade de potência resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 4.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm 6000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Torque máximo | 8.4Nm |
| Momento de inércia | 0.000195kg.m² (1.95kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 90x90mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A102.1mm x L90mm x P270mm |
| Altura líquida (mm) | 102.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 270 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR73G7 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR73G715 |
| Em conformidade com normas | Marca CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores das séries MR-J4 e MR-J4W2/MR-J4W3, conforme detalhado na seção de acessórios recomendados. Entre em contato para mais informações sobre este produto. https://mokka-sensors.com.br/#contato
