Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com redutor
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/45
- Potência de 400W / 0.4kW
- Velocidade nominal de 3000rpm
- Torque nominal de 1.3Nm
- Montagem por flange de 120x120mm
- Grau de proteção IP44
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servo motor rotativo AC com redutor |
| Design | Eixo reto, feedback absoluto integrado (encoder de 22 bits), redutor de alta precisão 1/45 (saída por eixo), baixa inércia / baixa capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 1.3Nm nominal |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0000918kg.m² (0.918kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 120x120mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A107.1mm x L120mm x P314.3mm |
| Altura líquida (mm) | 107.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 120 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 314.3 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43G7 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43G7145 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/45 (redutor) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com diversos amplificadores da série MR-J4, dependendo da configuração de eixos desejada. Cabos de encoder e de alimentação específicos são recomendados para a conexão, com opções de vida útil padrão e longa, além de diferentes tipos de conexão e direção de saída. Consulte a lista completa de acessórios recomendados na seção de especificações.
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